71 723 49 35

ul. Góralska 46

Wrocław, 53-610

Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

CM CANopen for SIMATIC S7-1200

CM CANopen for SIMATIC S7-1200
CM CANopen – moduł komunikacyjny CANopen dla sterowników SIMATIC S7-1200, praca w trybie Master/Slave oraz CAN 2.0A.

Ogólne

Moduł komunikacyjny CM CANopen umożliwia podłączenie dowolnych urządzeń zgodnych ze standardami CANopen oraz CAN 2.0A do sterownika SIMATIC S7-1200 PLC. Po podłączeniu urządzenia do sterownika PLC moduł zaczyna działać jako most pomiędzy urządzeniami w sieci CANopen/CAN a sterownikiem S7-1200. Program TIA Portal® umożliwia dołączenie modułu do aktualnej konfiguracji, natomiast za pomocą programu CM CANopen Configuration Studio ustawiane są wszystkie niezbędne parametry sieci CANopen. W rezultacie zakres zastosowań sterowników SIMATIC  może być zwiększony o nowe aplikacje w których zastosowane będą urządzenia CANopen/CAN.

Kluczowe cechy:

  • Moduł plug-in CANopen Master/Slave – łatwa i wygodna instalacja
  • Do 16 węzłów CANopen slave w trybie master
  • Do 256 bajtów wejściowych oraz wyjściowych na jeden moduł
  • Możliwość podłączenia do 3 modułów na jeden sterownik PLC
  • Sygnalizacja LED – stan sieci oraz wejść i wyjść
  • Integracja z katalogiem hardware w TIA Portal
  • Wsparcie dla przeźroczystego protokołu CAN 2.0 dla własnych zastosowań
  • Konfiguracja CANopen poprzez dołączone oprogramowanie CANopen Configuration Studio
  • Zdefiniowane bloki funkcyjne dla ułatwienia programowania sterowników PLC w TIA Portal
  • Zgodność z profilami komunikacyjnymi CiA 301 rev. 4.2 oraz CiA 302 rev. 4.1
  • 3 letnia gwarancja

Ekspresowa instalacja:
Moduł komunikacyjny CM CANopen zaprojektowany jest zgodnie ze standardami systemów SIMATIC, tak więc wystarczy  że zostanie on podłączony do sterownika a transmisja oraz zasilanie zapewnione zostanie poprzez magistrale sterownika. Oto 4 kroki które umożliwią prace ze sterownikiem w środowisku programistycznym TIA Portal:

  1. Podłącz CM CANopen do sterownika S7-1200
  2. Pobierz oraz zainstaluj plik HSP
  3. Dodaj moduł CM CANopen w konfiguracji TIA Portal
  4. Skonfiguruj sieć CANopen w dołączonym programie CM CANopen Configuration Studio

Wspierane funkcje CANopen:

  • Zgodność z standardami CANopen CiA301 rev. 4.2
  • Funkcje PDO (Process Data Objects), tryby Pull oraz Push
  • Do 64 pakietów PDO, zarówno odbieranych jak i wysyłanych
  • Funkcje SDO (Service Data Objects)
  • Możliwa konfiguracja poprzez SDO
  • Funkcja Heartbeat - producer/consumer
  • Prękość od 20 kbit/s do 1 Mbit/s
  • Wspierane rodzaje wiadomości PDO:  COS (Change Of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous, Event driven

Wspierane funkcje CANopen Master:

  • Zgodność ze standardem CIA302 (część 1-5)
  • Funkcje serwera SDO
  • Funkcje NMT (Network Management Telegrams) – umożliwia rozpoczęcie oraz monitorowanie sieci
  • Tryb Node Guarding - producer/consumer
  • Tryb synchronizacji - producer/consumer

Wspierane funkcje CANopen Slave:

  • Funkcje NMT – status Slave
  • Tryb Node Guarding - consumer
  • Tryb synchronizacji – consumer

Tryb transparentny CAN 2.0A współpracujący z CM CANopen
Funkcja ta umożliwia modułowi CM CANopen transmitować dowolną ramkę CAN z sterownika do sieci, bez wykorzystania protokołów wyższych warstw, jak i otrzymywać wcześniej zdefiniowane ramki CAN z sieci. CAN 2.0A jest warstwą niższego rzędu dla wielu protokołów CAN  np. CANopen, tak więc jeżeli aplikacja zatrzyma funkcjonalność CANopen w dalszym ciągu możliwe będzie używanie  CAN 2.0A. Producent modułu komunikacyjnego przygotował specjalne bloki funkcyjne przy użyciu których istnieje możliwość dowolnego interpretowania oraz generowania ramek CAN bezpośrednio w programie PLC. Dzięki czemu użytkownik może używać własnych protokołów. W przypadku gdy funkcje CANopen nie są dostępne, w dalszym ciągu mamy możliwość wysyłania oraz odbierania ramek CAN. Każda z nich posiada unikatowy identyfikator. Tylko ramki z wcześniej określonymi identyfikatorami trafią do sterownika PLC gdzie mogą być zinterpretowane przez użytkownika w dowolnie zdefiniowany przez niego sposób. Natomiast w przypadku wysyłania ramek, użytkownik definiuje jaki identyfikator dodany ma być do wysyłanych danych.

cm-canopen-example

Funkcje przeźroczystego protokołu CAN 2.0A:

  • Możliwość implementacji własnego protokołu bazowanego na CAN 2.0A
  • Specjalnie przygotowane bloki funkcyjne współpracujące z TIA Portal
  • Ramki CAN przesyłane bez protokołu wyższej warstwy
  • Możliwość wysyłania oraz odbierania ramek w programie TIA Portal
  • Wsparcie tylko dla standardu CAN 2.0A (11 bitowy identyfikator)
  • Prękość od 20 kbit/s do 1 Mbit/s
  • Funkcje CANopen są niedostępne wtedy gdy wykorzystywany jest tryb transparentny

Parametry techniczne:

  • Szerokość: 30 mm
  • Waga: 120 g
  • Temperatura pracy: od 0°C do 60°C
  • Temperatura magazynowania: od -40°C do 70°C
  • Obudowa: plastikowa, plug-in, IP20, Din-rail
  • Izolacja: Izolacja galwaniczna
  • Certyfikaty: CE, UL, cUL & ROHS

Modele

Numery zamówienia:

021620    Moduł CM CANopen, złącze DSUB, Aplikacja CM CANopen Configuration Studio, kable do konfiguracji USB

Pobierz

Pliki do pobrania:
Nazwa Dodany Wielkość Pobrany    
CM CANopen - dane katalogowe 2017-03-30 15:32:55 1.62 MB 205 Pobierz
CM CANopen - Instrukcja obsługi 2015-04-29 11:54:21 3.55 MB 629 Pobierz
Function Blocks for TIA Portal V11 2015-04-29 11:55:21 1.85 MB 413 Pobierz
Function Blocks for TIA Portal V12 2015-04-29 11:56:34 1.25 MB 482 Pobierz
HSP Configuration File for TIA Portal V11 2015-04-29 11:57:40 250.21 KB 399 Pobierz
HSP Configuration File for TIA Portal V12 2015-04-29 11:58:45 185.23 KB 404 Pobierz
HSP Configuration File for TIA Portal V13 2015-04-29 11:59:45 172.31 KB 429 Pobierz

Video

Film pokazujący sposób konfiguracji modułu CM CANopen

 

Zapisz się do newslettera

Zapisz się do newslettera i bądź na bieżąco! Otrzymasz regularnie informacje o produktach, wydarzeniach oraz promocjach.

O nas

NaviNet jest firmą inżynierską specjalizującą się w systemach transmisji danych dla automatyki i przemysłu. Rynek motoryzacji i transportu to nasi główni odbiorcy. Dostarczamy rozwiązania dla sieci CAN (interfejsy, gateway'e, przyrządy diagnostyczne i pomiarowe, LIN, CANopen, DeviceNet, J1939), aplikacji radiowych (transmisja szeregowa i GSM, WiFi, Bluetooth), ethernetu przemysłowego (konwertery, serwery, switche, modemy xDSL, routery) Więcej...

About us

NaviNet is an engineering company specializing in data transmission systems for automation and industry. Automotive and transportation market are our main customers. We provide solutions for the CAN networks (interfaces, gateways, diagnostic tools and measurement, LIN, CANopen, DeviceNet, J1939), radio applications (serial transmission, GSM, WiFi, Bluetooth), Industrial Ethernet (converters, servers, switches, modems, xDSL , routers).