CM CANopen for SIMATIC S7-1200
Ogólne
Moduł komunikacyjny CM CANopen umożliwia podłączenie dowolnych urządzeń zgodnych ze standardami CANopen oraz CAN 2.0A do sterownika SIMATIC S7-1200 PLC. Po podłączeniu urządzenia do sterownika PLC moduł zaczyna działać jako most pomiędzy urządzeniami w sieci CANopen/CAN a sterownikiem S7-1200. Program TIA Portal® umożliwia dołączenie modułu do aktualnej konfiguracji, natomiast za pomocą programu CM CANopen Configuration Studio ustawiane są wszystkie niezbędne parametry sieci CANopen. W rezultacie zakres zastosowań sterowników SIMATIC może być zwiększony o nowe aplikacje w których zastosowane będą urządzenia CANopen/CAN.
Kluczowe cechy:
- Moduł plug-in CANopen Master/Slave – łatwa i wygodna instalacja
- Do 16 węzłów CANopen slave w trybie master
- Do 256 bajtów wejściowych oraz wyjściowych na jeden moduł
- Możliwość podłączenia do 3 modułów na jeden sterownik PLC
- Sygnalizacja LED – stan sieci oraz wejść i wyjść
- Integracja z katalogiem hardware w TIA Portal
- Wsparcie dla przeźroczystego protokołu CAN 2.0 dla własnych zastosowań
- Konfiguracja CANopen poprzez dołączone oprogramowanie CANopen Configuration Studio
- Zdefiniowane bloki funkcyjne dla ułatwienia programowania sterowników PLC w TIA Portal
- Zgodność z profilami komunikacyjnymi CiA 301 rev. 4.2 oraz CiA 302 rev. 4.1
- 3 letnia gwarancja
Ekspresowa instalacja:
Moduł komunikacyjny CM CANopen zaprojektowany jest zgodnie ze standardami systemów SIMATIC, tak więc wystarczy że zostanie on podłączony do sterownika a transmisja oraz zasilanie zapewnione zostanie poprzez magistrale sterownika. Oto 4 kroki które umożliwią prace ze sterownikiem w środowisku programistycznym TIA Portal:
- Podłącz CM CANopen do sterownika S7-1200
- Pobierz oraz zainstaluj plik HSP
- Dodaj moduł CM CANopen w konfiguracji TIA Portal
- Skonfiguruj sieć CANopen w dołączonym programie CM CANopen Configuration Studio
Wspierane funkcje CANopen:
- Zgodność z standardami CANopen CiA301 rev. 4.2
- Funkcje PDO (Process Data Objects), tryby Pull oraz Push
- Do 64 pakietów PDO, zarówno odbieranych jak i wysyłanych
- Funkcje SDO (Service Data Objects)
- Możliwa konfiguracja poprzez SDO
- Funkcja Heartbeat - producer/consumer
- Prękość od 20 kbit/s do 1 Mbit/s
- Wspierane rodzaje wiadomości PDO: COS (Change Of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous, Event driven
Wspierane funkcje CANopen Master:
- Zgodność ze standardem CIA302 (część 1-5)
- Funkcje serwera SDO
- Funkcje NMT (Network Management Telegrams) – umożliwia rozpoczęcie oraz monitorowanie sieci
- Tryb Node Guarding - producer/consumer
- Tryb synchronizacji - producer/consumer
Wspierane funkcje CANopen Slave:
- Funkcje NMT – status Slave
- Tryb Node Guarding - consumer
- Tryb synchronizacji – consumer
Tryb transparentny CAN 2.0A współpracujący z CM CANopen
Funkcja ta umożliwia modułowi CM CANopen transmitować dowolną ramkę CAN z sterownika do sieci, bez wykorzystania protokołów wyższych warstw, jak i otrzymywać wcześniej zdefiniowane ramki CAN z sieci. CAN 2.0A jest warstwą niższego rzędu dla wielu protokołów CAN np. CANopen, tak więc jeżeli aplikacja zatrzyma funkcjonalność CANopen w dalszym ciągu możliwe będzie używanie CAN 2.0A. Producent modułu komunikacyjnego przygotował specjalne bloki funkcyjne przy użyciu których istnieje możliwość dowolnego interpretowania oraz generowania ramek CAN bezpośrednio w programie PLC. Dzięki czemu użytkownik może używać własnych protokołów. W przypadku gdy funkcje CANopen nie są dostępne, w dalszym ciągu mamy możliwość wysyłania oraz odbierania ramek CAN. Każda z nich posiada unikatowy identyfikator. Tylko ramki z wcześniej określonymi identyfikatorami trafią do sterownika PLC gdzie mogą być zinterpretowane przez użytkownika w dowolnie zdefiniowany przez niego sposób. Natomiast w przypadku wysyłania ramek, użytkownik definiuje jaki identyfikator dodany ma być do wysyłanych danych.
Funkcje przeźroczystego protokołu CAN 2.0A:
- Możliwość implementacji własnego protokołu bazowanego na CAN 2.0A
- Specjalnie przygotowane bloki funkcyjne współpracujące z TIA Portal
- Ramki CAN przesyłane bez protokołu wyższej warstwy
- Możliwość wysyłania oraz odbierania ramek w programie TIA Portal
- Wsparcie tylko dla standardu CAN 2.0A (11 bitowy identyfikator)
- Prękość od 20 kbit/s do 1 Mbit/s
- Funkcje CANopen są niedostępne wtedy gdy wykorzystywany jest tryb transparentny
Parametry techniczne:
- Szerokość: 30 mm
- Waga: 120 g
- Temperatura pracy: od 0°C do 60°C
- Temperatura magazynowania: od -40°C do 70°C
- Obudowa: plastikowa, plug-in, IP20, Din-rail
- Izolacja: Izolacja galwaniczna
- Certyfikaty: CE, UL, cUL & ROHS
Modele
Numery zamówienia:
021620 | Moduł CM CANopen, złącze DSUB, Aplikacja CM CANopen Configuration Studio, kable do konfiguracji USB |
Pobierz
Nazwa | Dodany | Wielkość | Pobrany |
![]() |
2017-03-30 15:32:55 | 1.62 MB | 530 | Pobierz |
![]() |
2015-04-29 11:54:21 | 3.55 MB | 992 | Pobierz |
![]() |
2015-04-29 11:55:21 | 1.85 MB | 676 | Pobierz |
![]() |
2015-04-29 11:56:34 | 1.25 MB | 729 | Pobierz |
![]() |
2015-04-29 11:57:40 | 250.21 KB | 649 | Pobierz |
![]() |
2015-04-29 11:58:45 | 185.23 KB | 646 | Pobierz |
![]() |
2015-04-29 11:59:45 | 172.31 KB | 673 | Pobierz |