« CANio - I/O gateway sieci CAN Gateway LIN2CAN »

CM CANopen for SIMATIC S7-1200

Manufacturer IXXAT

CM CANopen – moduł komunikacyjny CANopen dla sterowników SIMATIC S7-1200, praca w trybie Master/Slave oraz CAN 2.0A.

Ogólne

Moduł komunikacyjny CM CANopen umożliwia podłączenie dowolnych urządzeń zgodnych ze standardami CANopen oraz CAN 2.0A do sterownika SIMATIC S7-1200 PLC. Po podłączeniu urządzenia do sterownika PLC moduł zaczyna działać jako most pomiędzy urządzeniami w sieci CANopen/CAN a sterownikiem S7-1200. Program TIA Portal® umożliwia dołączenie modułu do aktualnej konfiguracji, natomiast za pomocą programu CM CANopen Configuration Studio ustawiane są wszystkie niezbędne parametry sieci CANopen. W rezultacie zakres zastosowań sterowników SIMATIC może być zwiększony o nowe aplikacje w których zastosowane będą urządzenia CANopen/CAN.

Kluczowe cechy:

Moduł plug-in CANopen Master/Slave – łatwa i wygodna instalacja
Do 16 węzłów CANopen slave w trybie master
Do 256 bajtów wejściowych oraz wyjściowych na jeden moduł
Możliwość podłączenia do 3 modułów na jeden sterownik PLC
Sygnalizacja LED – stan sieci oraz wejść i wyjść
Integracja z katalogiem hardware w TIA Portal
Wsparcie dla przeźroczystego protokołu CAN 2.0 dla własnych zastosowań
Konfiguracja CANopen poprzez dołączone oprogramowanie CANopen Configuration Studio
Zdefiniowane bloki funkcyjne dla ułatwienia programowania sterowników PLC w TIA Portal
Zgodność z profilami komunikacyjnymi CiA 301 rev. 4.2 oraz CiA 302 rev. 4.1
3 letnia gwarancja

Ekspresowa instalacja:
Moduł komunikacyjny CM CANopen zaprojektowany jest zgodnie ze standardami systemów SIMATIC, tak więc wystarczy że zostanie on podłączony do sterownika a transmisja oraz zasilanie zapewnione zostanie poprzez magistrale sterownika. Oto 4 kroki które umożliwią prace ze sterownikiem w środowisku programistycznym TIA Portal:

Podłącz CM CANopen do sterownika S7-1200
Pobierz oraz zainstaluj plik HSP
Dodaj moduł CM CANopen w konfiguracji TIA Portal
Skonfiguruj sieć CANopen w dołączonym programie CM CANopen Configuration Studio

Wspierane funkcje CANopen:

Zgodność z standardami CANopen CiA301 rev. 4.2
Funkcje PDO (Process Data Objects), tryby Pull oraz Push
Do 64 pakietów PDO, zarówno odbieranych jak i wysyłanych
Funkcje SDO (Service Data Objects)
Możliwa konfiguracja poprzez SDO
Funkcja Heartbeat - producer/consumer
Prękość od 20 kbit/s do 1 Mbit/s
Wspierane rodzaje wiadomości PDO: COS (Change Of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous, Event driven

Wspierane funkcje CANopen Master:

Zgodność ze standardem CIA302 (część 1-5)
Funkcje serwera SDO
Funkcje NMT (Network Management Telegrams) – umożliwia rozpoczęcie oraz monitorowanie sieci
Tryb Node Guarding - producer/consumer
Tryb synchronizacji - producer/consumer

Wspierane funkcje CANopen Slave:

Funkcje NMT – status Slave
Tryb Node Guarding - consumer
Tryb synchronizacji – consumer

Tryb transparentny CAN 2.0A współpracujący z CM CANopen
Funkcja ta umożliwia modułowi CM CANopen transmitować dowolną ramkę CAN z sterownika do sieci, bez wykorzystania protokołów wyższych warstw, jak i otrzymywać wcześniej zdefiniowane ramki CAN z sieci. CAN 2.0A jest warstwą niższego rzędu dla wielu protokołów CAN np. CANopen, tak więc jeżeli aplikacja zatrzyma funkcjonalność CANopen w dalszym ciągu możliwe będzie używanie CAN 2.0A. Producent modułu komunikacyjnego przygotował specjalne bloki funkcyjne przy użyciu których istnieje możliwość dowolnego interpretowania oraz generowania ramek CAN bezpośrednio w programie PLC. Dzięki czemu użytkownik może używać własnych protokołów. W przypadku gdy funkcje CANopen nie są dostępne, w dalszym ciągu mamy możliwość wysyłania oraz odbierania ramek CAN. Każda z nich posiada unikatowy identyfikator. Tylko ramki z wcześniej określonymi identyfikatorami trafią do sterownika PLC gdzie mogą być zinterpretowane przez użytkownika w dowolnie zdefiniowany przez niego sposób. Natomiast w przypadku wysyłania ramek, użytkownik definiuje jaki identyfikator dodany ma być do wysyłanych danych.

cm-canopen-example